您现在的位置是:热点 >>正文
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
热点16人已围观
简介外骨骼机器人通过模拟学习提升性能2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 ...
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人兰州市某某文化传媒有限公司广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人兰州市某某文化传媒有限公司规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
Tags:
相关文章
今年中秋夜可赏超级月亮 全国赏月地图请查收→
热点中秋佳节已至,赏月、吃月饼、与家人团聚,都是这个节日里仪式感满满的活动。今年中秋夜赏月天气如何?全国中秋赏月地图和赏月装备地图,看哪里能守得云开见月明。每年中秋,赏月都是重头戏。今年中秋之日与“月球过 ...
【热点】
阅读更多巴黎奥运会开幕式在塞纳河上进行彩排
热点巴黎奥运会将于7月26日开幕。按照目前公布的信息,本届奥运会的开幕式,将是奥运会历史上第一次在体育场之外举行的开幕式。届时各代表团将会在塞纳河上乘坐游船出场。法国当地时间昨天,巴黎奥组委在塞纳河上进行 ...
【热点】
阅读更多福岛核电站因停电暂停运转的6号机组乏燃料池冷却水泵恢复运行
热点日本东京电力公司当地时间18日发布消息称,当天因主电源停电而停止运转的福岛第一核电站6号机组乏燃料池冷却水水泵,已于当地时间18日18时20分左右恢复运行。水泵停止运转时间约为10小时。东京电力公 ...
【热点】
阅读更多